Maintenance Robotics
Slim onderhoud. Nu ook op vier poten.
Van een inspectietaak in uw onderhoudssysteem naar een robot die zelfstandig de inspectieronde maakt en de resultaten direct terugmeldt.
Van onderhoudsplan naar robotronde
Pontifexx brengt Unitree-robotica naar de industriële werkvloer
Veel inspecties volgen een vast patroon: dezelfde installaties, dezelfde meetpunten, dezelfde ronde. Juist daar begint Maintenance Robotics. Handmatige inspectietaken die zich daarvoor lenen, worden stap voor stap overgenomen door robotica.
Pontifexx vertaalt uw onderhoudsplan naar herhaalbare, geautomatiseerde inspectierondes en koppelt de resultaten aan uw bestaande onderhoudsbeheersysteem. Dat is Physical AI: intelligente software die via een robot waarneemt en handelt in de fysieke wereld.
Van vaste inspectierondes naar slimmer, datagedreven onderhoud.
Een ronde, meer inzicht
Kijken. Luisteren. Meten.
Afwijkingen herkennen
Een vaste route langs uw assets, met sensoren die passen bij uw inspectievraag. De robot verzamelt tijdens iedere ronde consistente meetgegevens en brengt afwijkingen vroegtijdig in beeld.
Zo ontstaat stap voor stap een betrouwbaar beeld van de conditie van uw assets. Welke inspecties mogelijk zijn, hangt af van het robotmodel, de beschikbare sensoren en de omstandigheden op uw locatie. Nieuwe toepassingen en sensoren maken steeds meer inspectietaken mogelijk.
-
Visueel: Ogen op uw assets
Beelden vastleggen van installaties, meters en de omgeving. Om zichtbare veranderingen te signaleren en inspecties terug te kijken. -
Akoestisch: Luisteren naar verandering
Geluiden op vaste meetpunten monitoren en vergelijken. Voor inzicht in veranderingen in het gedrag van uw machines. -
Ultrasoon: Horen wat u niet hoort
Met passende ultrasone sensoren zoeken naar bijvoorbeeld persluchtlekkages en afwijkende signalen van componenten. -
Thermografie: Warmte maakt het zichtbaar
Temperatuurverschillen in beeld brengen. Bijvoorbeeld bij elektrische verbindingen, motoren en lagers.
De gesloten lus met uw EAM
Uw systeem plant. De robot inspecteert. De cirkel is rond.
De robot wordt onderdeel van uw onderhoudsproces. Pontifexx richt de koppeling met uw EAM-systeem in, van het plannen van inspectieopdrachten tot het terugmelden van resultaten. Zo worden inspectiegegevens onderdeel van uw bestaande onderhoudsproces.
De frequentie, route en meetpunten sluiten aan op uw onderhoudsplan. We stemmen de integratie, veilige routes, uitzonderingen en benodigde menselijke beoordeling af op uw locatie. Want betrouwbaar en veilig automatisch inspecteren begint bij een zorgvuldig ingerichte omgeving.
Het onderhoudsplan is leiden - de opdracht begint in uw EAM-systeem. Een geplande inspectietaak activeert de ingerichte robotmissie. De bijbehorende assets, meetpunten en route liggen vooraf vast. Zo sluit de ronde aan op uw bestaande onderhoudsplan.
Een vaste route op uw locatie - De robot gaat zelfstandig op pad. Vanuit zijn eigen laadstation of oplaadmat vertrekt de robothond voor de afgesproken ronde. Bijvoorbeeld iedere week, zodra de inspectietaak klaarstaat. Route, toegang en veilige inzet worden vooraf ingericht.
De juiste sendor op het juiste meetpunt - Iedere inspectie wordt vastgelegd. De robot verzamelt beelden, geluiden of meetwaarden bij de aangewezen assets. De gekozen sensoren bepalen welke inspecties mogelijk zijn. Zo ontstaat een herhaalbare basis om veranderingen te herkennen.
Resultaten terug in uw onderhoudsproces - De terugmelding sluit de cirkel. Meetresultaten en de taakstatus worden automatisch aan de juiste asset en inspectietaak gekoppeld. Afwijkingen worden volgens de afgesproken werkwijze aangeboden voor beoordeling. Daarna keert de robot terug naar zijn laadstation.
Unitree
Koploper in humanoïde robotleveringen
Unitree ontwikkelt en produceert zowel robothonden als humanoïde robots. Het merk combineert de ontwikkeling van roboticaplatforms met productie op schaal. Voor Pontifexx vormt die technologie de basis voor toepassingen op uw werkvloer.
Unitree stelt ontwikkelsoftware (SDK’s) en voorbeeldcode beschikbaar als open source. Daarmee kunnen ontwikkelaars robotfuncties aansturen, gegevens uitlezen en eigen toepassingen bouwen. De SDK’s voor C++ en Python zijn beschikbaar onder de BSD 3-Clause-licentie. Dat biedt ruimte voor maatwerk: eigen inspectielogica, sensorkoppelingen en verbinding met uw onderhoudssysteem. Pontifexx vertaalt uw use-case naar een passende implementatie. Uw eigen ontwikkelaars kunnen hier ook mee aan de slag. De beschikbare functies en programmeertoegang hangen af van het robotmodel en de gekozen uitvoering. Die stemmen we vooraf af op uw toepassing.
Implementatiepartner Pontifexx
Van use-case naar een
werkende implementatie
Hoe ziet uw fabriek eruit? Waar bevinden zich de assets, hoe lopen de routes en hoe werkt uw team? We brengen uw omgeving en huidige behoeften in kaart. Zo bepalen we waar robotica het meeste nut heeft en hoe u uw mensen, middelen en installaties optimaal kunt benutten.
In ieder gesprek staat uw use-case centraal. Samen leggen we vast welke taak we willen verbeteren, welk resultaat telt en wat daarvoor nodig is. Ons doel: zoveel mogelijk waarde uit de technologie halen en verspilling van tijd, capaciteit en middelen beperken.
Robotica biedt veel potentie, maar is ook een relatief nieuwe manier van werken. Daarom implementeren we stap voor stap, volgens de gemaakte afspraken en passend bij wat uw organisatie op dat moment nodig heeft.
Samen grip op de voortgang
-
01
De use-case bepaalt de richting
We leggen de toepassing, randvoorwaarden, verantwoordelijkheden en gewenste resultaten vast. Uw werkvloer is het vertrekpunt.
-
02
Pontifexx realiseert de toepassing
We verzorgen de implementatie en alle bijbehorende dienstverlening: van inrichting en EAM-integratie tot begeleiding van uw team, binnen de afgesproken scope.
-
03
Evalueren, verbeteren en verder kijken
We bespreken de voortgang aan de hand van de afgesproken doelen. Wat levert de toepassing op? Waar kan verspilling verder omlaag? Samen bepalen we de volgende stap.
Onze expertise. Uw eigen regie.
U bent vrij om zelf met de technologie aan de slag te gaan en deze eigen te maken. Pontifexx kan de implementatie en dienstverlening verzorgen; u bepaalt welke ondersteuning u nodig heeft en wat uw team zelf oppakt.